B Buku ini berjudul Perebcanaan dan Pembangunan Perumahan Rakyat di Indonesia. Buku ini adalah terjemahan hasil studi-akademis tahun 1968 tentang perencanaan pembangunan (development planning) pada umumnyam, dan perencanaan dan pembangunan perumahan rakyat di indonesia pada khususnya. Naskah aslinya ditulis dalam bahasa Inggris sebagai sebuah disertai pasca-sarjana pada "Centre for Planning and Housing in Developing Countries", Department of Urban Design and Regional Planning, Edinburgh University, Scotland, United Kingdom. Di dalam buku ini membahas mengenai deskripsi perumahan dalam dua periode, pandangan umum tentang pembangunan perumahan rakyat, dan berbagai implikasi perencanaan pembangunan, dalam aplikasinya. Dalam pelaksanaan perencanaan pembangunan nasional di bidang perencanaan dan pembangunan perumahan rakyat, maka berbeda dengan "perencanaan teknis" (technical planning) yang sudah kita kenal, ternyta bahwa pengertian dasar dari "perencanaan pembangunan" (development planning) adalah bersifat komprehensip (menyeluruh) yang terkait erat bahkan menjadi bagian yang tidak dapat dipisahkan dari tujuan pembangungan bangsa negara.