DETAIL KOLEKSI

Sistem Otomasi Pada Modul Pengisi (feeding) Dan Modul Pengangkat (lifting) Dengan Menggunakan Programmabel Logic Controler


Oleh : Carmen

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2013

Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto

Pembimbing 2 : Soeharsono

Subyek : Programmabel logic controller;Simulation research - feeding and lifting modules

Kata Kunci : feeding, lifting, pneumatic, simulation


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2013_TA_MS_06109010_Halaman-Judul.pdf 3870.48
2. 2013_TA_MS_06109010_Daftar-pustaka.pdf 826.38
3. 2013_TA_MS_06109010_Lampiran.pdf 1569.06

T Tugas akhir ini berisi tentang pengujian hasil penelitian dan simulasi pada sistem otomasi modul pengisi (Feeding) dan modul pengangkat (Lifting) dimana kedua modul tersebut merupakan sistem distribusi pada otomasi. Tujuan dari tugas akhir ini untuk meneliti dan menguji modul Feeding dan Lifting saat digabung untuk dijalankan bersama sesuai program yang telah dibuat dengan lingkup mengendalikan sistem distribusi dengan pemrograman bahasa Ladder. Metode penelitian menggunakan Programmable Logic Controller. Modul ini menggunakan sistem pneumatik (katup selenoid 5/2 single) dan Programmable Logic Controller (Keyence KV-40R) sebagai PLC. Pengujian dilakukan terpisah pada tiap modul. Pengujian diawali pada modul Feeding kemudian modul Lifting dan penggabungan kedua modul. Pengujian ini dilakukan beberapa kali agar prinsip dasar tiap modul dapat dipahami. Hasil penelitian ini berjalan dengan baik dan lancar. Kinerja tiap alai dapat berjalan dengan baik. Terdapat beberapa kekurangan pada modul ini. Kekurangan tersebut yaitu kurangnya sensor untuk mendeteksi benda kerja. Penambahan sensor akan menambah kinerja modul tersebut. Kesimpulan dari tugas akhir ini bahwa modul feeding dan lifting dapat berjalan dengan baik sesuai program yang telah dibuat dan dapat diaplikasikan pada dunia otomasi industri.

T This thesis contains the results of the testing and simulation research on Feeding and Lifting modules where each module is in the distribution system automation. The purpose of this thesis to examine and test modules and Lifting Feeding time for the run combined with appropriate programs that have been created. The method used is to study the literature, studying every tool and learn the programming language used. This module uses a pneumatic system (solenoid valve 5/2 single) and Programmable Logic Controller (KV-40R). Tests carried out separately for each module. Testing begins at the module then the module Lifting Feeding and merging the two modules. The test is performed several times so that the basic principle of each module can be understood. Results of this study goes well and smoothly. Performance of each tool can be run well. There are some drawbacks to this modul. The shortage is the lack of sensors to detect the workpiece. The addition of sensors will increase the performance of the module. The conclusion of this thesis that the feeding and lifting modules can work well according to the program that has been created and can be applied to the world of industrial automation.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?