DETAIL KOLEKSI

Analisa dan perancangan platform gerak empat derajat kebebasan untuk simulator dengan menggunakan arduino


Oleh : Nadhif Fadhila

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2020

Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto

Pembimbing 2 : Jamal M. Afif

Subyek : Motion platform;Arduino;Designing

Kata Kunci : simulation, simulator, motion platform, controller, actuator, 4-degrees of freedom


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2020_TA_TM_061001500043_Halaman-Judul.pdf 924.63
2. 2020_TA_TM_061001500043_Lembar-Pengesahan.pdf 824.62
3. 2020_TA_STM_061001500043_Bab-1_Pendahuluan.pdf 741.72
4. 2020_TA_STM_061001500043_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf 1216.66
5. 2020_TA_STM_061001500043_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf 1123.75
6. 2020_TA_STM_061001500043_Bab-4_Analisis-dan-Pembahasan.pdf 1333.77
7. 2020_TA_TM_061001500043_Bab-5_Kesimpulan.pdf 728.56
8. 2020_TA_TM_061001500043_Daftar-Pustaka.pdf 795.79
9. 2020_TA_TM_061001500043_Lampiran.pdf 1162.86

D Di jaman yang terus berkembang ini, metode simulasi merupakan suatu hal yang sangat penting sebelum merasakan pengalaman yang nyata. Simulasi pada umumnya menggunakan program yang disebut simulator. Simulator sebenarnya sudah lama ada di Indonesia, seperti simulator pesawat yang disediakan oleh pusat pelatihan pilot. Simulator juga terhubung pada platform gerak yang di mana simulator menggerakkan platform gerak agar terjadi kecocokan antara simulator dan platform gerak tersebut. Platform gerak merupakan rangkaian terstruktur yang terdiri dari beberapa aktuator, platform dasar, platform atas dan juga kontroler yang mendapatkan data langsung dari simulator. Platform gerak ini bergerak dengan tujuan memberikan pengalaman nyata bagi pengguna agar pengguna tidak hanya merasakan pengalaman yang realistis dari sisi visual tetapi juga dari sisi pergerakan dapat dirasakan oleh pengguna. Dalam riset ini platform gerak yang dirancang memiliki nilai 4-derajat kebebasan. Platform gerak ini terdapat nilai kemiringan yang tidak sesuai dengan nilai kemiringan teori yang digunakan, dikarenakan terdapatnya keterbatasan gerak dari rangkaian kinematik alat tersebut. Riset ini juga merancang sensor gerak sebagai input dari platform gerak. Hasil dari riset ini menunjukan gerakan pada platform gerak sesuai dengan pergerakan dari sensor gerak, namun masih ditemukan kurangnya akurasi pada sudut kemiringan dari platform gerak

I In this era of development, the simulation method is very important before experiencing real life experience. Simulations generally use a program called a simulator. Simulators actually have long existed in Indonesia, such as airplane simulators provided by pilot training centers. The simulator is also connected to the motion platform where the simulator moves the motion platform so that there is a match between the simulator and the motion platform. A motion platform is a structured circuit consisting of several actuators, a base platform, a top platform and also a controller that gets data directly from the simulator. This motion platform moves with the aim of providing a real experience for the user so that the user not only feels a realistic experience from the visual side but also from the side of the movement can be felt by the user. In this research, the motion platform design has a 4-degree freedom value. This motion platform has a slope value that is incompatible with the slope value of the theory used, due to the limitation of motion of the kinematic design of the platform. This research also designed motion sensors as input from the motion platform. The results of this research show that motion on the motion platform matches the movement of the motion sensor, but there is still a lack of accuracy in the tilt angle of the motion platform.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?