DETAIL KOLEKSI

Merancang sistem kontrol untuk kestabilan satu derajat kebebasan pendulum terbalik (inverted pendulum)


Oleh : Kesya.L.Patty

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2018

Pembimbing 1 : Jamal M Afiff

Subyek : Control system;Probabilities;Materials science

Kata Kunci : inverted pendulum, control system, sensor, microcontroller.


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2018_TA_STM_061001400065_Halaman-Judul.pdf 520.77
2. 2018_TA_STM_061001400065_Lembar-Pengesahan.pdf 346.15
3. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-1_Pendahulan.pdf 93.21
4. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf 535.5
5. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf 185.48
6. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-4_Analisis-dan-Pembahasan.pdf 1205.33
7. 2018_TA_STM_061001400065_Bab-5_Kesimpulan.pdf 346.34
8. 2018_TA_STM_061001400065_Daftar-Pustaka.pdf 251.63
9. 2018_TA_STM_061001400065_Lampiran.pdf 265.64

K Kebebasan Pendulum Terbalik ( Inverted pendulum) Inverted pendulum adalah sebuah pendulum dengan pusat massa diatas titik porosnya, pendulum ini pada dasarnya adalah batang vertikal yang tidak stabil dan harus diimbangi agar stabil dengan gaya luar. Perlu dirancang sistem kontrol untuk menstabilkan inverted pendulum ini agar dapat tetap stabil secara otomatis. Untuk menjaga agar pendulum tetap berdiri dan tidak jatuh maka dipakai sensor untuk mendetekesi posisi dari pendulum tersebut dan mikrokontroler untuk memproses data yang diberikan oleh sensor.

A An inverted pendulum is a pendulum with the center of mass above its pivot point. Basically, this pendulum is an unstable vertical rod and has to stabilize with net force. Control system needs to be designed to stabilize inverted pendulum so it can stabilize itself automatically.To keep the pendulum still balance and not falling then used sensors to detect its position and microcontroller to process data from the sensor

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?