DETAIL KOLEKSI

Perancangan automatic tower crane berbasis mikrokontroler AT89S51


Oleh : Komaruzaman

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2012

Pembimbing 1 : Samuel H. Tirtamiharja

Subyek : Construction Of Buildings - Automatic Tower Crane

Kata Kunci : microcontroller, materials, constrained


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2012_TA_EL_06208061_1_Halaman-Judul.pdf 1673.82
2. 2012_TA_EL_06208061_7_Daftar-Pustaka.pdf 825.75
3. 2012_TA_EL_06208061_8_Lampiran.pdf 16078.49

U Untuk mendukung suatu pembangunan gedung di jaman yang modem ini diperlukan peralatan pendukung, salah satunya dalam tower crane yang digunakan untuk memindahkan material-material bangunan. Pemindahan material menggunakan tower crane pada umumnya terkendala kenyamanan pada operator, sehingga mengakibatkan hal-hal yang merugikan dalam pembangunan gedung. Untuk itu diperlukan sebuah tower crane yang mudah dan nyaman bagi operator. Perancangan Automatic Tower Crane adalah salah satu usaha untuk mengatasi masalah tersebut. Automatic tower crane yang dirancang menggunakan komponen komponen berupa mikrokontroler AT89S51 sebagai alat pengendali dan input ke output untuk di proses, keypad untuk input gerakan atau pengendali tower crane, photointerrupter sebagai masukan pulsa gerakan motor DC ke mikrokontroler, motor DC sebagai penggerak trolley dan hook pada tower crane, servo motor digunakan untuk menggerakan lengan tower crane ( jib ) serta kamera webcam M-TECH seri WB-200 untuk menampilkan basil gerakan pada layar komputer. Perancangan automatic tower crane ini menghasilkan gerakan otomatis. Gerakan otomatis tersebut didapat karena tiap gerakan dapat disimpan dan dapat diulang terus menerus dan pengambilan barang hingga peletakan barang. Gerakan tower crane juga dapat dimasukan suatu koordinat gerakan yang telah kita ketahui posisinya, sehingga tower crane dapat bergerak otomatis sesuai koordinat yang dimasukan. Dan hasil gerakan tersebut dapat memudahkan operator tower crane dalam bekerja.

T To support the construction of buildings in this modern era required supporting equipment, one of them is the tower crane which was in use to move building materials. Removal of material using a tower crane is generally constrained in operator comfort, so that results in things injurious in the construction of buildings . It required a tower crane that is easy and convenient for the operator. Design of Automatic Tower Crane is one attempt to resolve the issue. Automatic tower crane designed using components of the microcontroller AT89S51 as a means of controlling the input to output for the process, the keypad for input of a movement or control tower cranes, photointerrupter as the input pulse DC motor movement to the microcontroller, DC motor as a driving trolley and hook on the crane tower, servo motors used to move the tower crane's arm ( jib ) and camera M-TECH webcam WB-200 series to show the movement on the computer screen. Automatic design of tower crane produces automatic movement. Automatic movement is obtained for each movement can be saved and can be repeated continuously from pick-up to the laying of the goods. Tower crane movements can also be included a coordinate movement we have seen his position, so that the tower crane can be moved automatically according to the entered coordinates. From the results it can facilitate the movement of tower crane operator in the works.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?