DETAIL KOLEKSI

Sistem otomasi industri pada stasiun transfer dengan aplikasi rotari aktuator pneumatik


Oleh : Yudhis Prassetya

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2014

Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto

Pembimbing 2 : Soeharsono

Subyek : Programming and simulation;Transfer station automation

Kata Kunci : function block diagram , programmable logic controller, rotary actuator pneumatic, sequential functi


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2014_TA_MS_06110042_Halaman-Judul.pdf 3353.02
2. 2014_TA_MS_06110042_Daftar-pustaka.pdf 745.4
3. 2014_TA_MS_06110042_Lampiran.pdf 2842.54

T Tugas akhir ini membahas tentang pemrograman dan simulasi pada sistem otomasi stasiun transfer yang terdiri dari tiga stasiun dengan mekanisme gerak yang berbeda. Stasiun transfer ini menggunakan aplikasi rotari aktuator pneumatik pada setiap stasiun sebagai penggerak utama dan Generator Valve pneumatik sebagai vakum untuk menghisap benda kerja. Sistem kendali menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Zelio SR3B261 BD, dipilih bahasa pemrograman yang digunakan pada tugas akhir ini ialah Function Block Diagram dan Sequential Function Chart. Pemrograman dilakukan terpisah pada setiap stasiun. Pemrograman diawali pada stasiun konveyor, stasiun 1, dan stasiun 2, lalu dari tiga program digabungkan menjadi satu secara sekuensial. Hasil dari program tersebut dilakukan simulasi pada alat eksperimental. Dari tugas akhir ini diperoleh bahwa stasiun transfer dapat memindahkan benda kerja dari tempat awal sampai tempat yang dituju dan berjalan sesuai dengan program yang telah dibuat.

T This thesis discusses the programming and simulation of the transfer station automation system consisting of three stations with different motion mechanisms. The transfer station using a rotary actuator pneumatic applications at each station as a main drivers and Generator Valve Pneumatic Vacuum to suck the workpiece. Control systems using Programmable Logic Controller (PLC) Zelio SR3B261BD, chosen programming language used in this thesis is the Function Block Diagram and Sequential Function Chart, programming is done separately at each station. Programming begins at conveyor station, station 1 and station 2, the last of the three programs combined into one sequentially. The results of the program to simulate the experimental equipment. Form this thesis shows that the transfer station can move the workpiece from the start to the destination and run according to the program has been created.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?