P Penerapan sistem pemantauan kualitas udara berbasis internet of things (iot) di dalam ruangan sering menghadapi kendala teknis berupa fluktuasi sinyal akibat hambatan fisik bangunan yang mengganggu stabilitas pengiriman data. penelitian ini bertujuan merancang sistem pemetaan kualitas sinyal wi-fi otomatis guna mengoptimalkan penempatan sensor karbon dioksida (co₂). sistem yang dikembangkan terdiri dari alat signal scanner berbasis wemos d1 mini pro dengan antena pengarah dan motor stepper, serta unit sensor node berbasis esp32 dan mq-135. hasil pemetaan 360 derajat mengidentifikasi titik optimal pada sudut 0° dengan rata-rata kekuatan sinyal atau rssi -30,40 dbm, sementara titik lemah pada sudut 270° mencapai -61,20 dbm akibat redaman struktur bangunan sebesar 30,80 db. analisis independent sample t-test mengonfirmasi adanya perbedaan kekuatan sinyal yang signifikan (p < 0,0001), namun parameter quality of service (qos) lainnya tetap stabil dengan latency rata-rata 68 ms dan packet loss 0,00%. penelitian ini menyimpulkan bahwa penggunaan alat signal scanner sangat penting untuk menentukan koordinat lokasi pemasangan sensor yang paling stabil guna menjamin reliabilitas transmisi data meskipun terdapat hambatan fisik pada ruangan.